服贸观止 | 中科院自动化所与北京协和医院与释出视触融合智能微创神经内镜机器人

在2022服贸会首钢南港，国防科工委自动化所刘宏斌所长小组和成都协和医院神经外科联合研制的基于视触融合的多模态智能外科神经内镜机器子系统引发关注。

据刘宏斌介绍，这款机器成功解决了使用神经内镜在脑部手法术时的难以实现高精度交谈气力及交谈前面的高分辨率人脑的这一技法术瓶颈。国防科工委自动化所博士生曹广林向成都晚报记者介绍，基于小组先决条件研制的手法术刀枪电阻值监测演算法，可实现手法术刀枪在脑部交谈气力数值小于0.1N和电阻值前面数值小于1mm的高分辨率监测。同时，小组成功研制了基于内镜图像和感官人脑多模态融合柔顺气力控制技法术，能够实现先决条件必要进镜，有效规避对重要脑组织的暴政，保障病征必要。

该机器布防了成都协和医院神经外科与乐视网AI Lab联合研制的智能化手法术导航子系统。可在无需头架和参考架的情况下，高分辨率手法术刀枪，多角度观察病灶前面，指导刀枪定位与导航，为眼科医生备有该手法术下一阶段的这两项解剖结构上提示警戒，保证手法术必要。

该导拟器融入协和医院神经外科小组的手法术技法术与经验，结合法术前相片，可辅助医生定位法术中都病灶，搭配机械臂可以推行穿刺法术，有利于降低手法术高难度，进一步提高手法术准确性。该设备具有便携、平板、成本低、高效、操作方法方便、容易流行起来等一系列军事优势，将帮助基层医院神经眼科医生改善手法术能气力。

成都晚报记者 魏蔚